הציר יכול להיות אינטגרלי, כמו משקולת ענקית, ושני הקצוות תומכים בגוף דרך מערכת ההשעיה, כך שהסרגל האינטגרלי משתף פעולה בדרך כלל עם ההשעיה הלא עצמאית; ניתן גם לנתק את הציר, כמו שני המטריות מוכנסות משני צדי הגוף, וכל אחת מהן תומכת בגוף דרך מערכת ההשעיה, כך שהסרן המנותק משמש עם ההשעיה העצמית.
על פי שיטות נהיגה שונות, סרנים מחולקים גם לארבעה סוגים: סרן ההיגוי, סרן הכונן, סרן ההיגוי ואת סרן התמיכה. סרן ההיגוי וגשר התמיכה הם שניהם גשרים מונעים. רוב המכוניות משתמשות ברכב אחורי קדמי (FR), כך שהסרן הקדמי פועל כסרן היגוי והסרן האחורי משמש כסרן נסיעה; בעוד המכונית הקדמי (FF) כונן יש סרן הקדמי שהופך סרן ההיגוי ואת הציר האחורי מעשים כמו גשר תמיכה.
המבנה של סרן ההיגוי הוא בעצם זהה, המורכב משני פרקי אצבעות וקורה. אם הקורה מושווה לגוף, המפרק הוא הראש שהוא רועד מסביב. הצוואר הוא הסיכה העיקרית שאנחנו אומרים לעתים קרובות, ואת הגלגל הוא רכוב על הפרק, כאילו כובע קש על הראש. עם זאת, כאשר נהיגה, כובע הקש מסתובב, אבל הראש לא מסתובב. באמצע הוא מופרד על ידי מסבים, ואת הראש רק רועד שמאלה וימינה. צוואר - הקינגפין הוא ציר הסיבוב של הגלגל. ציר ציר זה אינו ניצב לקרקע. הגלגל עצמו אינו אנכי. אנו נדון בו בקטע מיצוב הגלגלים.
ההבדל בין סרן ההיגוי לבין סרן ההיגוי הוא שהכל חלול, הקורה הופכת לדיור הסרן, ומפרק ההיגוי הופך לדיור היגוי היגוי כי יש יותר גל כונן השורש בפנים. פיר הכונן מחולק לשני פירים על ידי מחלקים לשניים על ידי דיפרנציאלי הממוקם באמצע הדיור בציר. שני כובעי קש לא פשוט הניח על הראש, אבל הם מחוברים ישירות לשני פירים חצי בפנים. חצי פיר גם יש עוד אחד משותף בעמדה "הצוואר" - מפרק אוניברסלי, כך חצי פיר גם הופך לשני חלקים, פיר חצי הפנימי ואת פיר חצי החיצוני.
על פי מבנה ההשעיה, ניתן לחלק את הציר לשני סוגים: מנותקים ומשולבים. הציר המנותק הוא מבנה נייטרלי שניתן להשתמש בו עם השעיה עצמאית; החלק המרכזי של סרן אינטגרלי הוא קשיח מוצק או חלול קרן. זה מצויד לעתים קרובות עם ההשעיה עצמאית. על פי מצבי התנועה השונים של הגלגלים, ניתן לחלק את הצירים לארבעה סוגים: סרן ההיגוי, ציר ההיגוי, ציר ההיגוי וסרן התמיכה. ביניהם, הן את סרן ההיגוי ואת גשר התמיכה שייכים גשר מונע. רוב הצירים הקדמיים של המכונית הם סרגלי היגוי, ואילו הצירים האחוריים או האמצעיים והאחוריים הם בעיקר סרני כונן; את הצירים הקדמיים של רכבי שטח או רוב המכוניות הן צירים ההיגוי ואת סרני הכונן, ולכן הם נקראים סרגלי היגוי; כמה כוננים בגשר יחיד הסרן האמצעי (או הסרן האחורי) של המכונית בעלת שלושה הצירים (6 × 2) הוא סרן הכונן, והסרן האחורי (או הסרן האמצעי) הוא גשר התמיכה.
